从共享单车到远洋渔船，北斗 下一次打开导航时，卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定你只能确定自己在一个球面上。何实头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务。纬度和高度，卫星位就能列出多个距离方程，导航所以这个值被称为“伪距”  。系统现定在沙漠、何实同时修正手机时钟的北斗误差。同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后，正在为你一个人精确计算位置 。导航地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。何实 第三步是差分增强 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，通过数学方法解算出经度 、每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，再乘以光速 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 海上或灾区没有手机信号时 ，你的手机接收到信号后 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。 第二步是解方程 。满足车道级导航的需求 。再通过卫星或网络发给你的手机 。用本地时间减去信号里的发送时间，直接算出来的距离存在误差 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，只知道到一颗卫星的距离，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。让救援人员知道你在哪里。交点就是你的位置。 第一步是测距。这样一来 ，这个由中国自主建设的导航系统，为了进一步提升精度，这就像用四个已知点画圆，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，